Il sensore angolo sterzo (SAS) è un componente cruciale nei moderni sistemi di controllo della stabilità dei veicoli, incluso il Nissan Qashqai. Questo articolo esplora il funzionamento del sensore, i sintomi di un malfunzionamento e le procedure di calibrazione.

Introduzione al Sensore Angolo Sterzo (SAS)

I sensori dell'angolo di sterzata (SAS) sono presenti nei veicoli dai primi anni '90. Con l'evoluzione dei sistemi di controllo elettronico della stabilità (ESC), la necessità di ripristinarli dopo la manutenzione è diventata sempre più importante. Il SAS è un componente fondamentale del sistema ESC, fornendo una lettura accurata della posizione delle ruote e della velocità di sterzata.

Funzionamento del Sensore Angolo Sterzo

Il sensore angolo sterzo, generalmente situato all'interno del piantone dello sterzo, fornisce dati essenziali per il sistema di controllo della stabilità del veicolo. Il suo compito principale è rilevare con precisione la posizione delle ruote in base all'angolo di sterzata. Queste informazioni, combinate con i dati provenienti da altri sensori come l'accelerometro e i sensori di velocità delle ruote, permettono alla centralina ABS di monitorare l'assetto dinamico del veicolo e ottimizzare il controllo.

In pratica, il sensore di coppia collegato al piantone dello sterzo misura l'angolo di spostamento del piantone quando si gira il volante. Questo dato viene inviato alla centralina per controllare la sterzata e la stabilità del veicolo. Il SAS lavora in sinergia con il servosterzo elettrico e la pompa servosterzo. Quando il conducente gira il volante, il sensore rileva l'intensità e l'angolo di sterzata, attivando il motore elettrico per ridurre lo sforzo necessario a sterzare. Dialogando con la centralina ABS e ESP, il sistema rileva la traiettoria dell'auto e attiva le correzioni necessarie per mantenere la stabilità.

Tipi di Sensori Angolo Sterzo

Esistono principalmente due tipi di SAS: analogici e digitali.

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  • Sensori Analogici: Utilizzano un cablaggio con riferimento a 5 volt, massa del telaio e uscita del segnale. Quando la ruota gira, producono un segnale tra 0 e 5 volt. La differenza di tensione viene utilizzata per determinare la velocità di rotazione e l'angolo.
  • Sensori Digitali: Utilizzano una luce a LED per misurare la velocità di sterzata, l'angolo della ruota, la direzione della svolta e altre informazioni importanti.

In entrambi i casi, se il SAS rileva un'incoerenza tra la posizione dello sterzo e la direzione di marcia del veicolo, il sistema di controllo della stabilità interviene per aiutare il conducente a mantenere il controllo del veicolo.

Sintomi di un Sensore Angolo Sterzo Difettoso

Anche se progettati per durare a lungo, i sensori angolo sterzo possono essere soggetti a usura o danneggiarsi durante interventi su altre parti del veicolo. Ecco alcuni sintomi comuni di un sensore difettoso:

  • Spia di avvertimento: L'accensione di una spia di avvertimento relativa al sistema di stabilità sul cruscotto indica che il sistema è stato disabilitato e richiede manutenzione.
  • Corsa nel volante: Un SAS difettoso o disallineato può inviare informazioni imprecise alla centralina elettronica (ECU), influenzando la risposta del veicolo in fase di sterzata.
  • Difficoltà a mantenere la traiettoria: Problemi più o meno evidenti nel mantenere la traiettoria corretta o nel tenere correttamente le curve.

Un sensore angolo di sterzo difettoso può impattare sulla risposta del veicolo in fase di sterzata, con problemi più o meno evidenti a mantenere la traiettoria giusta o a tenere correttamente le curve. Il problema potrebbe anche riguardare anche la scatola sterzo, ma per prima cosa è opportuno verificare con lo strumento di diagnosi il corretto funzionamento del sensore sterzo.

Calibrazione e Ripristino del Sensore Angolo Sterzo

Con la diffusione dei sistemi di controllo elettronico della stabilità (ESC), la calibrazione del SAS è diventata una procedura di routine per gli autoriparatori. La calibrazione del sensore angolo di sterzo è quindi un'operazione essenziale per assicurare il corretto funzionamento dei vari dispositivi e dell'intero sistema di controllo della stabilità. Un sensore sterzo non correttamente calibrato porta infatti in breve tempo all'accensione della spia ESC e alla disabilitazione del sistema ESC.

Oltre alla procedura di reset del sensore angolo sterzo, che si rende necessaria dopo l'intervento di allineamento ruote, nei veicoli dotati di ADAS è spesso richiesta la ri-calibrazione del sensore quando si va a intervenire su dispositivi come il mantenimento di corsia o la frenata automatica d'emergenza o il cruise control adattivo. Il sensore angolo sterzo interagisce infatti con tutti gli altri sensori dei dispositivi ADAS ed è dunque necessario calibrare il sensore della sterzata con i componenti di questi sistemi che entrano in gioco.

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Metodi di Calibrazione

Esistono diversi metodi per calibrare il sensore angolo sterzo:

  • Auto-calibrazione: Alcuni veicoli più recenti possono auto-calibrarsi ruotando lo sterzo da una parte all'altra e poi spostando la chiave.
  • Prova di guida: I veicoli più recenti con sensori di velocità delle ruote più avanzati possono ripristinare automaticamente il proprio sensore dell'angolo di sterzo alla successiva guida del veicolo in linea retta per un periodo prestabilito.
  • Ripristino dello strumento di scansione diagnostica: Su alcuni veicoli potrebbe essere necessario un ripristino dello strumento di scansione.

Nella maggior parte dei veicoli è necessario lo strumento diagnostico per ricalibrare il sensore. In alcuni dispositivi di allineamento è presente un'apposita funzione automatica di ripristino del sensore angolo sterzo, non richiedendo quindi di utilizzare successivamente lo strumento di diagnosi. È in genere consigliato di eseguire la calibrazione del SAS con il veicolo a terra e non su un sollevatore. In caso di dubbi, consultare sempre il manuale di assistenza del produttore per la procedura corretta.

Sensore Angolo Sterzo e Sistemi di Assistenza alla Guida (ADAS)

I veicoli dotati di ESC e sistemi avanzati di assistenza alla guida (ADAS) come Lane Keep Assist (LKA) e Autonomous Emergency Braking (AEB) si basano sull'accuratezza del SAS. È quindi necessario ripristinarli dopo un allineamento delle ruote o la sostituzione di un componente che può modificare l'angolo di incidenza e l'angolo di spinta. Ciò garantisce che questi sistemi sappiano esattamente come il veicolo percorre la strada per prevedere e apportare le necessarie correzioni di sicurezza.

Servosterzo del Nissan Qashqai

Il Nissan Qashqai è dotato di servosterzo elettrico, progettato per fornire assistenza durante la guida e ridurre lo sforzo necessario per sterzare. È importante notare che:

  • Se il motore è spento o si spegne durante la guida, la funzione servoassistita dello sterzo non funzionerà, richiedendo uno sforzo maggiore per girare lo sterzo.
  • Se la spia di avvertimento del servosterzo elettrico si accende mentre il motore è in funzione, la servoassistenza dello sterzo viene disinserita, rendendo più difficile la manovra dello sterzo.
  • Azionando ripetutamente o continuamente lo sterzo durante le manovre di parcheggio o guidando a velocità molto bassa, la servoassistenza dello sterzo verrà ridotta per prevenire il surriscaldamento del sistema.

Assistenza alla Sterzata nel Nissan Qashqai 2024

Il Nissan Qashqai 2024 offre una funzione di Assistenza alla sterzata che può essere attivata o disattivata tramite:

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  • Interruttore Assistenza Sterzata: Premendo l'interruttore Assistenza sterzata sul quadro strumenti.
  • Impostazioni nel display informativo multifunzione: Accedendo al menu [Impostazioni], selezionando [Assistenza guidatore] e poi [Assist. Sterzata].

L'attivazione o la disattivazione tramite l'interruttore viene memorizzata tra un ciclo di funzionamento e l'altro.

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